WE系列
寬幅型滾珠直線導軌.

WE系列線性滑軌特點：
WE系列采用四列式鋼珠承受負荷及45度接觸角度的設計，具備四方向等負載特色及自動調心的功能，可吸收安裝面的組裝誤差，達到高精度的訴求。同時，增大滑軌寬度及降低組合高度，實現超高扭轉阻抗，在工作環境有空間需求限制時或超高扭矩負荷下，可採用單軸的方式使用。


產品規格說明
WE系列分為非互換性及互換性型兩種線性滑軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在于互換性型之滑塊滑軌可單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度,不過由于HIWIN互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝線性滑軌的客戶而言，是一項便利的選擇。線性滑軌的產品規格型號主要標明線性滑軌尺寸，型式，精度等級，預壓等規格要求，以利訂貨雙方對產品的確認。

WE系列精度等級
WE系列線性滑軌的精度，分為普通，高，精密，超精密，超高精密級共五級，客戶可依設備精度需求選用精度。


預壓力
[1)預壓力定義
預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑，利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高直線導軌的剛性及消除間隙;以上圖來解釋， 提高預壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建議選用輕預壓以下預壓，以避免因預壓選用過重降低其使用壽命。


應用
精密量測儀器設備、半導體設備、塑料瓶拉吹設備、單軸機器人機械手臂、自動化設備、運輸設備、可單軸承受力矩的設備

WE系列分:WEH和WEW系列

WEH系列型號：WEH17CA   WEH21CA   WEH27CA   WEH35CA   WEH50CA

WEW系列型號：WEW17CC   WEW21CC   WEW27CC   WEW35CC   WEW50CC



直線導軌系為一種滾動導引，借由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環，負載平臺能沿著導軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統的滑動導引相較，滾動導引的摩擦系數可降低至原來的1/50，由于起動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運動發生，故能輕易達到μm級進給及定位。再加上滑塊與導軌間的束制單元設計，使得直線導軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點并非傳統滑動導引所能比擬，因此機臺若能配合滾珠螺桿，使用直線導軌作導引，必能大幅提高設備精度與機械效能。




一、基本資料

HIWIN直線導軌優點及特點

優點

1：定位精度高
使用直線導軌作為線性導引時，由于直線導軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數降低至滑動導引的1/50，動.摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現象發生，可達到μm級的定位精度。

2：磨耗少能長時間維持精度
傳統的滑動導引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導致運行軌道接觸面的磨損↑嚴重影響精度。而滾動導引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。

3：適用高速運動且大幅降低機臺所需驅動馬力
由于直線導軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量n且因其摩擦產生的熱較小，可適用于高速運行。

4：可同時承受上下左右方向的負荷
由于直線導軌特殊的束制結構設計，可同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可承受的側向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。

5：組裝容易并具互換性
組裝時只要銑削或研磨床臺，上導軌之裝配面，并依建議之步驟將導軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現加工時的高精密度。傳統的滑動導引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必需再鏟花--次。直線導軌具有互換性，可分別更換滑塊或導軌甚至是直線導軌組，機臺即可重新獲得高精密度的導引。

6：潤滑構造簡單
滑動導引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺，而滑動導引要潤滑充足并不容易，需要在床臺適當的位置鉆孔供油。直線導軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。

二選用準則

二：使用條件設定
①應用之設備        ②行程
③內部空間之限制    ④運行速度 、加速度 
⑤精度之要求        ⑥運行速度 、加速度
⑦剛性之要求        ⑧使用頻率
⑨負荷方式          ⑨要求壽命年限


三：選用系列產品

-HG系列:磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、鏞床、線切割機、
 精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。

-EG系列 :產業自動化機器、 半導體機械、鐳射雕刻機、包裝機器。

-QE/QH系列: 精密量測儀器、半導體機械、產業自動化機器、鐳射雕刻機，可泛應
 用于具有高速、寧靜、低發塵需求的高科技產業。

-WE/QW系列:自動化裝置、運輸設備、精密量測儀器、半導體設備、塑料瓶注拉吹設備、單軸機器人機械手臂、需單軸承受力矩的設備。。MG系列:印表機、機器手臂、電子儀器設備、半導體設備

-RG/QR系列 : CNC加工機、重切屑加工機、CNC磨床、射出成型機、大型龍門機床



四：選用精度等級
C, H, P, SP. UP等級視設備精度要求而定


五：假定滑塊尺寸及數目。
①依經驗選用。
②負荷狀態
③若與滾珠螺桿配合使用，則使用之直線導軌規格與螺桿外徑相似，例如螺桿外徑為32mm，則要挑相似HG35的規格。


六：計算滑塊最大負荷
①參照負荷計算例計算單個滑塊最大等效負荷
②確認選用之直線導軌靜安全系數應超過靜安全系數使用表所列之值



七：選擇預壓力
依剛性要求及安裝面精度選用

八：確認剛性
參照剛性表計算變形量提高預壓力，加大選用尺寸或滑塊數以提高剛性

九：計算使用壽命
依使用速度、頻率計算壽命距離要求依壽命公式計算選定自線導軌之壽命距離

十：潤滑選用
潤滑劑選用， 依設備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑定期注入潤滑脂或自動供油

十一：直線導軌選用完成


HIWIN產品系列
為服務客戶因應其對產品多樣性的需求，除了適用一般工具機產業的HG系列外，更研究開發出較適合自動化產業的EG系列以及適合于單軸設備使用的WE/QW系列;且研究開發出適合高剛性需求產業的RG/QR系列及微小型機械半導體產業適用之MGN/MGW系列;并針對高科技產業研究開發出具有高速、寧靜、低發塵需求的QH/QE系列產品。







三：上銀直線導軌基本靜額定負荷
(1)基本靜額定負荷（C0）的定義
直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷，或受有很大沖擊負荷時，會導致珠道接觸面和鋼珠產生局的永久變形；當永久變形量超過某一限度，將妨礙直線導 軌運動的平穩性。基本靜額定負荷便是容許這個永久變形量的極限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態下，在受到最大應力接觸面處，鋼珠與珠道表面的 總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負荷。
基本靜額定負荷的數值詳列于各規格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導軌，但必須注意的是被選用的直線導軌在運行中所受的最大靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。
（2）容許靜力矩（M0）的定義
當滑塊中受到最大應力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時，此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
（3）靜安全系數
當直線導軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數。根據不同的使用狀況，計算靜負荷必須考慮不同的安全系數，尤其是當導軌受有沖擊性負荷時，需要取用較大的安全系數。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL：靜安全系數
fSM：靜安全系數（力矩負荷）
C0：基本靜額定負荷（kN）
M0：容許靜力矩（kN.m）
P：工作負荷（kN）
M：靜力矩負荷（kN.M）
2.基本動額定負荷
（1）基本動額定負荷（C）的定義
基本動額定負荷用于直線導軌承受負荷并作滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方向和大小不變的狀態下，直線導軌的額定壽命為50km時的最大負荷，此值詳列于各規格尺寸表中，使用者可借由此值預先估算出選用之直線導軌的額定壽命。

四：上銀直線導軌壽命：
1.壽命
當直線導軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環應力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產生疲勞破損，并在分表面發生 魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產生表面剝離時為止的總運行距離。

2.額定壽命
直線導軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產品，在相同的運動狀態下使用，壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變 化。因此為定義直線導軌的壽命，一般以額定壽命為基準；其定義是：以一批同樣的產品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90%未曾發生表面剝離現象 而能達到的總運行距離。

3.壽命的計算
直線導軌的壽命會因實際承受工作負荷而不同，可以選用直線導軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。
4.壽命系數
（1）硬度系數（fh）
直線導軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無法達到要求的水準，將會降低直線導軌的額定負荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的硬度系數。
HIWIN出場之直線導軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1
（2）溫度系數（ft）
系統溫度會對直線導軌的材質有影響，當溫度高于100°C時直線導軌的額定負荷及使用壽命將會降低，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的溫度系數。由于有些配件是塑膠材質較不耐高溫，故建議使用溫度應低于100C。
（3）負荷系數（fw）
作用于直線導軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產生的力矩負荷外，還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷，此種型式的負荷并不容易算出，根據經驗依負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘以對應的負荷系數。